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Mecanismo

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Para otros usos de este término, véase Mecanismo (desambiguación).
Mecanismo en movimiento
Mecanismo en movimiento

Se llama mecanismo a un conjunto de elementos rígidos, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de movimientos y fuerzas. Son, por tanto, las abstracciones teóricas del funcionamiento de las máquinas, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos.
Un brazo robot es un ejemplo de un movimiento espacial.
Un brazo robot es un ejemplo de un movimiento espacial.

Basándose en principios del álgebra lineal y física, se crean esqueletos vectoriales, con los cuales se forman sistemas de ecuaciones. A diferencia de un problema de cinemática o dinámica básico, un mecanismo no se considera como una masa puntual y, debido a que los elementos que conforman a un mecanismo presentan combinaciones de movimientos relativos de rotación y traslación, es necesario tomar en cuenta conceptos como centro de gravedad, momento de inercia, velocidad angular, etc.

La mayoría de veces un mecanismo puede ser analizado utilizando un enfoque bidimensional, lo que reduce el mecanismo a un plano.

En mecanismos más complejos y, por lo tanto, más realistas, es necesario utilizar un análisis espacial. Un ejemplo de esto es una rótula esférica, la cual puede realizar rotaciones tridimensionales.

El análisis de un mecanismo se debería hacer en el siguiente orden:

* Análisis de posición de un mecanismo.
* Análisis de velocidad de un mecanismo.
* Análisis de aceleración de un mecanismo.
* Análisis dinámica de un mecanismo.
* Análisis de esfuerzos de un mecanismo.

Métodos para analizar un mecanismo [editar]

* Método de la velocidad relativa
* Aceleración relativa
* Análisis dinámico

Véase también [editar]

* Rueda de Ginebra
* Leva (mecánica)
* Cinemática directa
* Polea

Enlaces externos [editar]

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